Есентемір Қыдырқожа байдың жылқышысы еді. Қыдырқожа бай жұтқа ұшыраған кезде Есентемірдің есімі Темір болған. Темір жылқыға жайлы қоныс іздеп «Шетпе» деген елдімекенге барып қоныстанды. Сол жылы қыс қатты болды. Темір бірнеше жігітпен бірге жылқыларды қыстан аман-есен алып шығарды. Байға малдың келе жатқанын хабарлайды. Бай Темірге риза болып, аман-есен келгені үшін «Есентемір» деп атақ берді. Солай Темір енді «Есентемір» атанды.